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公路隧道排水機器人通過驗收 隧道檢測不再是難題
發(fā)布日期:2015/7/14 11:30:49

公路隧道排水機器人通過驗收 隧道檢測不再是難題

 

  7月13日,招商局重慶交通科研設(shè)計院自主研發(fā)出一款“公路隧道排水系統(tǒng)檢測、清洗及導(dǎo)通多功能機器人(MFRT-I)”,在國內(nèi)的公路隧道行業(yè)中屬于首創(chuàng),并于近日通過了專家的鑒定。


  我國公路隧道眾多,但業(yè)界常有“十隧九漏”的說法。隧道排水系統(tǒng)堵塞,是造成“十隧九漏”的主要原因。經(jīng)過3年多時間的技術(shù)攻關(guān),終于研發(fā)出了這款多功能機器人。


  這款多功能機器人能在排水管道內(nèi)自由行走、轉(zhuǎn)向,對管道堵塞的位置精準定位,用高壓噴頭自動清洗疏通管道。多功能機器人大約長80厘米、寬30厘米、高40厘米,造型類似一輛玩具小車,它的身后拖著一套高壓泵,另外還有一臺控制主機可用來對它進行遠程操控。一旦出現(xiàn)隧道排水管道堵塞,多功能機器人能夠迅速精準定位堵塞位置,并運用旋轉(zhuǎn)破碎鉆頭、特殊高壓噴頭自動對管道進行疏通和清洗。


  據(jù)了解,該裝備主要由6大系統(tǒng)組成,分別是總體控制系統(tǒng)、管道爬行系統(tǒng)、視頻檢測系統(tǒng)、高壓水系統(tǒng)、高壓沖洗導(dǎo)通系統(tǒng)、電纜水管卷收系統(tǒng)。能實現(xiàn)公路隧道排水管道的智能可視化檢測、管道高壓沖洗、管道智能疏通等功能。


  據(jù)統(tǒng)計,該項成果已經(jīng)成功應(yīng)用在重慶的九龍隧道、秀山隧道、酉陽1號隧道和青海的通天河隧道工程中,產(chǎn)生直接效益約2300萬元。目前該項目正在尋求與相關(guān)企業(yè)合作,將這項成果進一步轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化。

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